Optimización mediante Improved Harmony Search (ImHS) para la planificación de trayectorias de UAV: Un enfoque geométrico-elástico en entornos de alta amenaza

Authors: Alvaro Sánchez Márquez, Josefina Hernández Tapia, Alberto Hernández Lazcano, José Antonio Sánchez Zarate, Hugo Suarez Ramírez

Research in Computing Science, Vol. 155(6), pp. 33-44, 2026.

PDF: Optimización mediante Improved Harmony Search (ImHS) para la planificación de trayectorias de UAV: Un enfoque geométrico-elástico en entornos de alta amenaza
PDF: Optimización mediante Improved Harmony Search (ImHS) para la planificación de trayectorias de UAV: Un enfoque geométrico-elástico en entornos de alta amenaza